松下A5伺服电机:200W:MSMD022G1U+MADHT1507E

　　电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。{zd0}转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号于2010年春季上市。

　　A5系列电机的特点：
　　   功率：50W～5kW惯量不同；
　　   特性改善：槽定位转矩0.5％以下；
　　   小型：超轻化：行业最轻（1kW～5kW）；
　　   高分解率：{jd1}式17bit、增量式20bit；
　　   耐环境性能升级：IP67构造；
　　   连接：全容量连接化。

　　A5系列驱动器的特点：
　　   电源：单相AC100V、单/3相AC200V；
　　   控制模式：转矩、速度、位置、全闭环；
　　   控制参数：扩大自动设定范围；
　　   与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级；
　　   安装：与A4互换。

　　松下伺服电机MINAS A5系列产品：
　　1、实现行业最快的速度响应频率2.0KHz

　　通过{dj2}开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到{zd1}限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

　　2、配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；

　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行{zj0}调整。

　　3、松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。

　　4、松下伺服马达MSME型电机（750W）的{zg}转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

　　5、松下A5系列伺服电机常用型号：
　　50W： 通用型MSMD5AZG1U+MADHT1505；
           脉冲型MSMD5AZG1U+MADHT1505E。
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505；
           脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E；
　　       通用型带制动(带刹车) MSMD012G1V+MADHT1505；
　　       脉冲型带制动(带刹车) MSMD012G1V+MADHT1505E；

200W：通用型 MSMD / MHMD022G1U+MADHT1507；
脉冲型 MSMD / MHMD022G1U+MADHT1507E；
通用型带制动(带刹车) MSMD / MHMD022G1V+MADHT1507；
脉冲型带制动(带刹车) MSMD / MHMD022G1V+MADHT1507E。

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510；
           脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E；
           通用型带制动(带刹车) MSMD / MHMD042G1V+MBDHT2510；
           脉冲型带制动(带刹车) MSMD / MHMD042G1V+MBDHT2510E。
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520；
           脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E；
           通用型带制动(带刹车) MSMD / MHMD082G1V+MCDHT3520；
           脉冲型带制动(带刹车) MSMD / MHMD082G1V+MCDHT3520E。
　　1.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME102GCG+MDDHT3530；
            脉冲型MSME / MDME / MHME102GCG+MDDHT3530E；
            通用型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME102GCH+MDDHT3530；
            脉冲型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME102GCH+MDDHT3530E。
　　        通用型 MSME102GCG+MDDHT5540；
            脉冲型MSME102GCG+MDDHT5540E；
            通用型带制动(带刹车) MSME102GCH+MDDHT5540；
            脉冲型带制动(带刹车) MSME102GCH+MDDHT5540E。
　　1.5KW：通用型 MSME / MDME / MHME152GCG+MDDHT5540；
            脉冲型MSME / MDME / MHME152GCG+MDDHT5540E；
            通用型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME152GCH+MDDHT5540；
            脉冲型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME152GCH+MDDHT5540E。

　　2.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME202GCG+MDDHT7364；
            脉冲型MSME / MDME / MHME202GCG+MDDHT7364E；
            通用型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME202GCH+MDDHT7364；
            脉冲型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME202GCH+MDDHT7364E。
　　3.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME302GCG+MFDHTA390；
            脉冲型MSME / MDME / MHME302GCG+MFDHTA390E；
            通用型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME302GCH+MFDHTA390；
            脉冲型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME302GCH+MFDHTA390E。
　　4.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME402GCG+MFDHTB3A2；
            脉冲型MSME / MDME / MHME402GCG+MFDHTB3A2E；
            通用型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME402GCH+MFDHTB3A2；
            脉冲型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME402GCH+MFDHTB3A2E。
　　5.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME502GCG+MFDHTB3A2；
            脉冲型MSME / MDME / MHME502GCG+MFDHTB3A2E；
            通用型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME502GCH+MFDHTB3A2；
            脉冲型带制动(带刹车) MSME / MDME / MHME502GCH+MFDHTB3A2E。