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型号
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WD-20B
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WD-30B
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输入电源
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三相 L1 L2 L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz
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环
境
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温度
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工作：0～40℃ 贮存：-40～50℃
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湿度
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工作：40%～80%(无结露) 贮存：93%以下(无结露)
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防护等级
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IP20
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控制方式
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PWN正弦波矢量控制
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再生制动
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1.0KW以下使用内置制动电阻 ，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1，B2
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反馈方式
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2500 线增量式编码器
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控制模式
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位置控制
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数字输入
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5 路用户可定义输入（伺服使能、报警xx、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择 1、电 子齿轮选择 2、位置偏差xx、脉冲输入禁止。）
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数字输出
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3 路用户可定义输出(功能是：伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中。
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编码器信号输出
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信号类型
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A、B、Z 差分输出线驱动器)，Z 信号集电极开路输出。
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位
置
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输入频率
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差分输入：≤500kHz(kpps)，单端输入：≤200kHz(kpps)
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指令模式
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脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲。
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电子齿轮比
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1～32767/1～32767
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监视功能
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转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
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保护功能
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超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
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特
性
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速度频率响应
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>400Hz
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速度波动率
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<±0.03%(负载 0～{bfb})；<±0.02%(电源-15～+10%)
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调速比
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1:5000
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全数位控制型伺服驱动器
可分别选择控制模式（位置 速度）
多重设定值可由面板直接变更
搭配马达（200W~3800W）
配备内部控制功能 内建RS232/RS485（MOSBUS协议）
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行星减速电机厂（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
行星减速电机厂。
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为了应对国内市场同行业日趋激烈的竞争，东莞市商德自动化设备有限公司联合韩国DKM公司在中国建立了减速电机制造工厂；公司结合了韩国电机先进的制造工艺，和国外精良的加工设备，以及国内低成本的生产流程。因此该产品具备品质优、效率高、价位低等优点。
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