直流发电机的励磁方式不同，平衡方程式有所差别。下面我们以并励发电机为例分析其平衡方程式。
1．电动势平衡方程式
碳刷，
集电环 http://aooseo205.cn.qiyeku.com
当原动机带动直流发电机旋转，电抠绕组将产生感应电动势凰，当并励发电机带动负载后，电枢将有电流J。流过，其电流Ja的方向与及的方向相同，表明：直流发电机产午的电枢电动势，有部分降落在绕组电阻上，所以输出电压u小于电抠电动势E。
2．转矩平衔方程式
当发电机的电枢中流过电流时，电枢电流和气隙磁场相互作用产生电磁转矩，电磁转矩的方向由左手定则确定。从图l—38中可见，由于J；与乙同方向，所以J。和气隙磁场作用产生的电磁转矩7一与电枢转向相反，即发电机中的电磁转矩是制动转矩，它与空载转矩7n之和勺原动机的驱动转矩Tl相平衡。
恒压簧
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从以上分析可知，在发电机中，发电机的转向由T1决定，电磁转矩T一与原动机的驱动转矩71方向相反。
3．功率平衡方程式
根据以上转矩平衡方程式和电动势平衡方程式，可以得到功率平衡方程式。将转矩平衡方程式两边同乘以角速度，
中直流发电机产生的各种损耗其含义向直流电动机，在此不再介绍，电磁根据式就可画出并励直流发电机的功率分配图.无刷
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