H1型电动葫芦的结构布置,减速器与电机在卷简装置的同一侧,两者之间无中间轴。为了能准确地知道各传动部件的噪声分布情况,我们作了分离试验,其试验装置如图2。通过分离试验得知:噪声主要声源在减速它有严重的尖叫声;电机部分噪声相对较低,这时测得的整机噪声比分离前减小了0.5-ldB(A)。在此试验基础上,可作如下分析:
(1)齿轮噪声
尖叫声是一种频率高的噪声,在葫芦的正常运行阶段,外部载荷施加给齿轮的力相对稳定,引起噪声的关键在齿轮本身的传动精度。由于齿轮副的制造精度低,轮齿在啮合与分离过程中相互撞击,特别是高速运转状态下更为严重。齿轮精度低引起噪声的主要因素有以下几个方面。
①基节误差 由于基节存在误差,轮齿在啮合与分离过程中,周期产生撞击,在高速情况下,特别是{dy}级传动齿轮,这种啮合频率是很高的,有可能达到700HZ左右,是产生尖叫声的主要原因。
②齿形误差 齿形误差过大会造成齿面波动,啮合过程中轮齿也会产生撞击,也是引起尖叫声的原因。不过齿形误差值较小,由齿形误差引起的噪声比基节误差引起的噪声小得多。
③表面粗糙度 由表面粗糙度引起的噪声也是高频噪声,不过经过一段时间的轮齿跑合噪声会显著下降。
④齿向误差与齿圈径跳 齿向误差使齿向歪斜,轮齿对角接触,从而产生撞击噪声。齿圈径跳使齿侧间隙变化,有可能产生无侧隙或小但隙啮合,因轮齿干涉引起噪声。但它的频率较低,属于低频噪声。产生这种噪声的还有周节累积误差,齿间杂物、毛刺等。
(2)电机噪声
电机制造精度低,轴承精度低,轴承内外径配合选择得不合理,转子、定子气隙不均、同心度差,转子动平衡不好等是引起电机振动产生低频噪声的主要原因。电机散热片和风道设计不合理,将在转子高速旋转情况下,产生风啸声。
另外,当电机和减速器的噪声频率相应时,将产生共振,使噪声急剧上升。
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