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变频器是什么时候出现的?变频器的历史有哪些转折?
变频器的历史
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
□20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。
□20世纪70年xx始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
□20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。最早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，xx产品迅速抢占市场。
□步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占xx市场。
整套变频器共有18个功率单元，每相由6台功率单元相串联，并组成Y形连接，直接驱动电机。每台功率单元电路、结构xx相同，可以互换，也可以互为备用。
变频器的输入部分是一台移相变压器，原边Y形连接，副边采用沿边三角形连接，共18副三相绕组，分别为每台功率单元供电。它们被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小绕组，之间均匀相位偏移10度。
该变频器的特点如下：
①采用多重化PWM方式控制，输出电压波形接近正弦波。
②整流电路的多重化，脉冲数多达36，功率因数高，输入谐波小。
③模块化设计，结构紧凑，维护方便，增强了产品的互换性。
④直接高压输出，无需输出变压器。
⑤极低的dv/dt输出，无需任何形式的滤波器。
⑥采用光纤通讯技术，提高了产品的抗干扰能力和可靠性。
⑦功率单元自动旁通电路，能够实现故障不停机功能。
随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，促进了电气传动的技术革命。近年来，发展起来的一些新型器件将改变这一现状，如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它们构成的高压变频器，性能优异，可以实 现PWM逆变，甚至是PWM整流。不仅具有谐波小，功率因数也有很大程度的提高。
