关键字： 机器人焊接设备
一、机器人焊接设备用途
机器人焊接设备随着产能提高和焊接要求的提高，各塔机厂商均在寻求好的解决方案，已有厂商采用了机器人焊接技术。机器人焊接是一种成熟的焊接技术，但是目前塔机构件的焊接中应用并不多，一是成本高，另一个问题就是各塔机厂同类零件均有一些不同设计，机器人焊接设备的灵活性目前来看还是没有xx适应现有零件的差异。故此我们设计了此机器人焊接设备设备，用于替换现在的机器人。一是成本的大幅缩减，二是我们开放了各种焊接工艺需要的参数，并能根据各厂商的不同，做工艺的相应改动。
二、机器人焊接设备工件要求
连接套长度允差要求L±1mm，两端连接套焊缝长度一致。
机器人焊接设备自动焊接前应将主肢和连接套进行定位固定，焊点长度20-30mm，每面焊缝不少于2处。
三、机器人焊接设备系统组成
机器人焊接设备该设备有机械、电气及气动三大系统构成（总图附后）。
1、机器人焊接设备机械机构
机器人焊接设备机械机构主要有三大块四大部分构成，分别是横向上料台，旋转料台，左端连接套焊接机构，右端连接套焊接机构。其他为辅助机构:工件顶紧机构，工件侧推机构,工件顶升机构等。
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