SUGIMOTOMRO RAO 饶智强:13699867212
一、 产品介绍:
4轴机械手 EzROBO-Ace 4AXIS
二、日本IEI 日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4轴机械手特点:
?高刚性涂布机械手EzROBO-Ace,由4轴同时控制,可实现圆筒内外径的涂布工作。
?高刚性实现反复定位精度0.05mm(EzROBO-3)到0.01mm。
?Z轴可搬运重量是2kg(EzROBO-3)到6kg适用范围广泛。
?动作范围250(X)×210(Y)×70(Z)mm(EzROBO-3)到400(X)×400(Y)×150(Z)mm
可对应大型基板的操作。
?程序容量为2000级(EzROBO-3)可增大至24000级。
?系统输入输出可由输入、输出3点(EzROBO-3)增大至输入16点、输出16点。
?控制速度XY轴:600mm/sec、Z轴:150mm/sec实现高速理化处理。
三、日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4轴机械手规格参数:
EzROBO-Ace 4AXIS
动作范围 X轴:400mm Y轴:400mm Z轴:150mm R轴:1~360°
控制方式 PTP控制及CP控制
马达 5相脉冲马达
驱动方式 同步皮带(Open Loop控制),球形螺丝
反复定位精度 XYZ各轴:±0.01mm R轴:±0.02°
控制速度({zd0}) X轴Y轴:600mm/sec Z轴:150mm/sec R轴90rpm
系统输入输出 输入:16点、输出:16点
程式输入 直接输入,数字输入
程式容量 24000级
电源 AC100~120V AC200~240V 50/60Hz
运送重量 Y轴:11kg R轴:3kg
外形尺寸 (W)606×(D)778×(H)1010mm
重量 大约65kg