直流无刷,外转(外转部分里面用的是塑料磁);
带动的负载是一个正方体空心方块(有四面贴有镜片),大小大概为25mm*24mm*21mm,重量为25g;
电机工作在5V直流电平,转速达到3600-4000rpm,在这种工作条件下整个电机电流不超过
电机外形要求小,长度20mm,外径24mm;
附带电机调速输入信号与速度反馈输出信号。
引线说明
深红色为电源线+5V,通过的电流为4mA;
黄色为电机速度信号的反馈线,信号为峰峰值5V的方波,电机转动频率的大小对应方波的频率,关系为:Fw=2*fs,其中Fw是方波的频率,fs是电机转动频率;
蓝色为GND;
暗红色为电机速度控制线,该信号是一个模拟电平。
当电机转动稳定时,速度反馈信号与速度控制电平的波形如图,该方波的频率为112Hz,控制电平为。