棒磨机的主体是一个水平装在两个大型轴承上的低速回转筒体。棒磨机由电动机通过减速机及周边大齿轮减速传动或由低转速同步电机直接通过周边大齿轮减速传动，驱动筒体回转。筒体内部装有适当的磨矿介质—钢棒。磨矿介质在离心力和摩擦力的作用下，被提升到一定高度，呈抛落或泄落状态落下。被磨制的物料由给矿口连续地进入筒体内部，被运动的磨矿介质所粉碎，并通过溢流和连续给矿的力量将产品排出机外，以进行下一段工序作业。
筒体直径900～2100mm的棒磨机主轴承采用球面瓦轴承，筒体直径2700mm以上则采用了xx封闭式的自位调心120°“摇杆”型轴承，采用高铝低低硬度巴氏合金，其下埋设通水的冷却水管。轴承具有静压结构，采用高低压联合油站润滑。主轴承与外界的密封采用活塞环式，借用橡胶条和润滑脂实现良好的密封。大型棒磨机备有慢速传动装置，可使主机获得O.12r/min的转速供盘车，维修或松动负荷时使用。同时备有顶起装置供检修时顶起回转部用。
