1、机型 B、X系列
按传动比分为:一、二、三级减速机。
一级有：B09.B0.B1.B2.B3.B4.B5.B6.B7.B8.B9
B12.B15.B18.B22.B27.B33.B39.B45.B55.B65
B120.B150.B180.B220.B270.B330.B390.B450.B550.B650.
X1.X2.X3.X4.X5.X6.X7.X8.X9.X10.X11.X12
两级有：B10.B20.B30.B31.B41.B42.B52.B53.B63.B74.B84.B85.B95
X42.X53.X63.X64.X74.X84.X85.X95.X106.X117.X128
三级有：B3109.B420.B531.B631.B741.B852.B953
2、传动比：
一级：7. 9. 11. 17. 23. 29. 35. 43. 59. 71. 87
两级：99.121.187.289.391.473.493.595.649.731.841.1003.1225.1505.
1849.2065.2537.3045.3481.5133.7569
三级：5841~658503
3、结构：立式、卧式、双轴型、直联型
摆线针轮减速机的型号：
1）B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2）X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线
