基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计

基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计 www.slfjd.com/news/fdj299.htm 　　在工业消费中，常需求采用闭环控制方式来控制温度、压力、流量等连续变化的模仿量。无论是运用模仿控制器的模仿控制系统，还是运用计算机的数字控制系统，PID控制器都得到了普遍的应用。这是由于这种办法不需求准确的控制系统数学模型，有较强的灵敏性和顺应性。但是在数字PLC控制系统中，普通的 PID算法对一切过去状态存在依赖性，从而惹起系统较大的超调，使系统稳定性降落。增量式PID控制算法每次输出只输出控制增量，必要时可经过逻辑判别限制毛病时的输出，从而降低了因机器毛病招致PID误输出给系统带来严重结果的影响。