建立直线申江牌储气罐的控制系统，实验证明该方案可以取得了较为满意的效果。TMS320F240功能显著
申江牌储气罐控制系统硬件设计
申江牌储气罐控制系统DSP为控制核心，采用智能功率模块来实现矢量变换控制，系统的硬件电路包括主回路、信号检测、信号处理以及DSP评估板和仿真器等部分，如图2：
TMS320F240功能简介
是后来各个型号的DSP控制器的设计基础，同时也为单片机数字控制系统的设计建立了一个标准。它具有极低的功耗、强大的处理能力、丰富的片上外围模块、方便{gx}的开发方式。使用这种芯片主要出于两种考虑：首先这种芯片的快速反应能力xx可以满足系统实时性的要求；其次，该芯片有内部专用外设模块——事件管理器，它提供了高性能的电机数字控制方案的核心。
主电路IPM
逆变功率器件采用先进的混合集成功率器件，三菱的智能功率模块PM50RSA120.它由IGBT芯片和优选的门极驱动及保护电路构成。与其他功率器件相比，采用智能型功率模块可以使系统硬件电路简单，尺寸减小，可靠性提高，缩短开发时间。
位置速度检测单元
位置检测器仍采用光电式结构，相关电路有两部分：位置信号检测电路与位置信号处理电路。对于直线电机位置传感器，需要在传统旋转电机的光电式转子位置传感器基础上进行结构性改变，即，将旋转电机安装于转子的圆形齿盘沿圆周展开，成为直线形齿条，并将其放置于电机二次侧边，同时将光电传感器固定在一次侧上，二者配合工作，通过遮光与透光来实现检测一次侧位置的目的。
往返运动检测电路
考虑到直线电机往复运动的需要，在二次侧轨道的两头放置了光电式距离检测传感器。
过压、欠压保护电路
为了实现直线电机的往返运动，定子绕组产生的行波磁场必须频繁地改变方向，这就要求供电电源频繁地改变相序，缺点是每次改变供电相序时，在定子线圈中产生瞬时冲击电流，有可能击穿晶闸管，当换向频率较高时，冲击电流的频率和大小也随之增高，需要可靠的保护电路。针对本系统可能发生的故障，分别通过软件和硬件的手段进行保护动作。
