机器人焊接设备说明书
机器人焊接设备是为塔机行业标准节连接套的自动焊接而设计
一、机器人焊接用途
机器人焊接随着产能提高和焊接要求的提高，各塔机厂商均在寻求好的解决方案，已有厂商采用了机器人焊接技术。机器人焊接是一种成熟的焊接技术，但是目前塔机构件的焊接中应用并不多，一是成本高，另一个问题就是各塔机厂同类零件均有一些不同设计，机器人的灵活性目前来看还是没有xx适应现有零件的差异。故此我们设计了此专用设备，用于替换现在的机器人。一是成本的大幅缩减，二是我们开放了各种焊接工艺需要的参数，并能根据各厂商的不同，做工艺的相应改动。
二、机器人焊接工件要求
连接套长度允差要求L±1mm，两端连接套焊缝长度一致。
机器人焊接自动焊接前应将主肢和连接套进行定位固定，焊点长度20-30mm，每面焊缝不少于2处。
三、机器人焊接系统组成
机器人焊接设备有机械、电气及气动三大系统构成（总图附后）。
1、机械机构
机械机构主要有三大块四大部分构成，分别是横向上料台，旋转料台，左端连接套焊接机构，右端连接套焊接机构。其他为辅助机构:工件顶紧机构，工件侧推机构,工件顶升机构等。
2、电控系统
机器人焊接采用PLC做主控元件，构建网络控制平台，触摸屏做人机界面，各轴进给采用伺服或步进控制，定位精度高，能够实现多层多参数焊接，其他焊接细节也可在触摸屏中进行设置启用，能够实现此类工件的各种焊接工艺要求。
3、机器人焊接气动系统
用于控制气缸完成辅助动作。
