诊断液压齿轮泵轴承故障

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    在航空工业中,液压系统的工作性能是非常重要的。它的稳定性与飞机和旅客的生命安全息息相关,而液压齿轮泵是液压系统的动力源,因此对液压齿轮泵的状态监控与故障诊断尤为重要。轴承故障是液压齿轮泵常见的故障模式之一,由于轴承故障所引起的附加振动相对于 液压齿轮泵的固有振动较弱,因而很难把故障信息从信号中分离开来。到目前为止,对液压齿轮泵轴承故障的故障诊断尚缺少十分有效的方法。本文提出在频域和倒频域进行特征提取,旨在解决轴承特征提取困难的问题并利用集成BP网络解决多故障诊断与识别和鲁棒性问题。
    1、集成BP网络进行故障诊断的原理
    神经网络的组织结构是由求解问题的领域特征决定的。由于故障诊断系统的复杂性,将神经网络应用于障诊断系统的设计中,将是大规模神经网络的组织和学习问题。为了减少工作的复杂性,减少网络的学习时间,本文将故障诊断知识集合分解为几个逻辑上独立的子集合,每个子集合再分解为若干规则子集,然后根据规则子集来组织网络。每个规则子集是一个逻辑上独立的子网络的映射,规则子集间的联系,通过子网络的权系矩阵表示。各个子网络独立地运用BP学习算法分别进行学习训练。由于分解后的子网络比原来的网络规模小得多且问题局部化了,从而使训练时间大为减少。利用集成BP网络进行液压齿轮泵轴承故障诊断的信息处理能力源于神经元的非线性机理特性和BP算法。
    2、液压齿轮泵轴承故障的特征提取
    对于机械系统而言,如有故障则一定会引起系统的附加振动。振动信号是动态信号,它包含的信息丰富,很适合进行故障诊断。但是如果附加振动信号由于固有信号或外界干扰对故障信号的干扰很大而淹没,那么如何从振动信号中提取有用信号就显得十分关键。
    根据摩擦学理论,当轴承流动面的内环、外环滚道及滚柱上出现一处损伤,滚道的表面平滑受到破坏,每当滚子滚过损伤点,都会产生一次振动。假设轴承零件为刚体,不考虑接触变形的影响,滚子沿滚道为纯滚。
    Hilbert变换用于信号分析中求时域信号的包络,以达到对功率谱进行平滑从而突出故障信息。定义信号:为{zj0}包络。倒谱包络模型实质是对从传感器获得的信号进行倒频谱分析,然后对其倒频谱信号进行包络提取,从而双重性地突出了故障信息,为信噪比小的故障特征的提取提供了依据。
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