内啮合齿轮泵的研究主要集中在以下几方面：
（1）参数的优化设计
由于齿轮泵中的一对齿轮是油泵的心脏，是最关键的工件，其参数选择合理与否，将直接影响着泵的性能、噪声和寿命。在实际应用中，有些场合对齿轮泵的流量均匀性要求很高；有些场合则要求泵的尺寸小或作用于齿轮的径向力小。不同的需要有不同的数学模型，但也有综合各方面要求的基础上而进行优化的。设计者们考虑了齿轮泵的工作条件及实际应用的具体要求不同构建了：流量脉动率最小、单位排量体积最小和径向力最小这三个主要目标函数，在进行优化设计时，根据不同的使用要求分别对上述三个分目标取不同的加权系数，来构造一个统一的目标函数进行优化。
（2）变量方法的研究
齿轮泵不能变量大大限制了它的使用范围，目前改变齿轮泵排量的方法有：（1）两齿轮大小不等，分别以小齿轮和大齿轮作主动轮可以获得两种排量;(2) 改变齿轮啮合宽度改变排量，根据需要可做成手动变量和自动变量，排量与啮合宽度成线性关系。该法比较具有实用价值，改变啮合宽度的关键是解决齿轮泵的轴向密封。
（3）困油的卸荷措施
齿轮泵的困油现象对齿轮泵乃至整个液压系统都产生了很大的危害。困油冲击与齿轮啮合的重叠系数及卸荷是否xx有很大的关系。