济南数控机床所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。济南数控机床的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，济南数控机床穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，济南数控机床香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，济南数控机床{dy}台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。
