滚动轴承通常由外圈、内圈、滚动体、保持器四个主要部件组成。也有少数结构无内圈或无外圈或全无套圈，由三个部件或二个部件组成。
套圈也称座圈，分内圈和外圈，推力轴承则为紧圈和活圈。球轴承的内圈外圆面和外圈内圆面上都有滚道(沟)起导轮作用，限制滚动体侧面移动，同时也起到了增大滚动体与圈的接触面，降低接触应力。
滚动体是保证轴承内外套圈之间具有滚动摩擦的零件，它的形状大小和数量直接影响滚动轴承的负荷能力和使用性能。
保持架的作用，是保持相邻的滚动体不发生直接接触，保证轴承的转动灵活。各种结构的轴承为适应需要采用各种结构型式和材质的保持架
轴承按其所能承受的负荷作用方向和滚动体的种类，分为xx类型：
(1)单列向心球轴承(深沟球轴承)；
(2)向心球面球轴承(调心球轴承)；
(3)向心短圆柱滚子轴承；
(4)向心球面滚子轴承；
(5)向心长圆柱滚子轴承和滚针轴承；
(6)向心螺旋滚子轴承；
(7)向心推力球轴承(角接触球轴承)；
(8)圆锥滚子轴承；
(9)推力球轴承；
(10)推力滚子轴承。
轴承公差等级代号用拉丁字母B、C、D、E、(EX)、G表示，依次由高到低表示公差等级。G级在轴承代号中一般可省略，但有表示轴承游隙组代号时，不得省略。
