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升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
立体停车设备就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种；根据立体停车设备的不同，大致可分：升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。
全自动机械立体停车库的易停、安全、美观等独特优势，尤其适合应用于人群量、车流量较大的繁华商业中心和医院等。全自动机械立体车库的核心是利用计算机、传感器、摄像头和搬运交换设备系统来存取汽车，可以实现封闭式结构、停车效率高、无人值守的管理。目前，全自动机械立体停车库在全球普及速度较快。其中，欧美国家全自动机械立体车库应用较为广泛。日本更重视密集型自动立体停车库的发展，种类全、技术水平较高。
数据显示，去年我国汽车保有量已经达到1.72亿辆。中国汽车工业协会预测，2016年我国汽车产销量将超过2600万辆，新增汽车保有量在2000万辆左右。预计到2017年，汽车保有量将突破2亿辆。另外，智研咨询认为，近年来，我国每年实际建设的停车位远远落后于新增的停车缺口，并且停车位缺口正不断扩大。2014年新增车位需求达2876万个，而当年实际建设车位仅1106万个，供需缺口达到了1770万个。机构预计，2016年到2020年，我国自动立体停车库行业将保持25%至40%的增速，未来整个市场发展空间较大。
