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摆线针轮减速机是种应用行星式传动原理，用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、两个方向运转。

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