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直臂式高空车参了国外技术，通过自出研发设计，采用了主轴臂上铰接结构，使得重心降低，整车的行车高度降低至3米以下，车辆在道路行驶中基本不受限高的制约，极大方便了用户在施工过程中的使用，同时该设备的综合性能在行业同类产品中属高水平产品。
主要性能特点
l 主要配套液压、电器件：负载敏感比例阀、平衡阀、控制器等均为进口件。
l 底盘采用东风国Ⅳ底盘，配有空调，方向盘采用液压助力。
l 关键臂及受力结构件，采用进口高强度钢板制造。
l 双变幅油缸，臂起落、回转更平稳。
l 配有电动应急泵，给予应急保护。
l 平台左右回转采用进口封闭式摆动缸形式，工作灵活方便，安全可靠。
l 平台具备载荷重量实时显示及超载报警功能。
l 具有风速检查及报警功能。
l 电脑控制，自动限幅，危险工作报警，安全性能{zy1}。
l 上、下车均有显示器，实时显示整车作业工况。
l 前V后H型支腿，二节水平支腿跨距大，稳定性好，可同时或单独操作，在车架左、右两侧均可操作支腿，适应多种工况。
l 八边形工作臂，同步伸缩，结构紧凑，作业效率高，作业范围大。伸缩油缸外置，链条伸缩机构，进口卷盘式液压胶管、卷盘式电缆外置式，经久耐用，更容易观察故障点，方便维修。
l 整车电器采用CAN总线控制系统，线路整齐、简易。整车有三处操作：副车架、转台与平台，操作人员可以在平台操作，也可以在地面用有线或无线操作，更方便观察作业空间，安全可靠。
l 电气，全液压双操作方式，工作效率高。
l 回转机构采用可调节式，方便调节。
l 转台360o全回转。
2m直臂高空作业车臂架控制液压系统
该高空作业车的臂架控制液压系统主要由伸缩缸、变幅缸、回转马达、平衡阀和主阀等组成: 伸缩缸用于臂架的伸缩，变幅缸用于臂架的变幅。伸缩、变幅油路安装的平衡阀，用于确保臂架回缩或臂架降臂时平稳，防止失速下降平衡阀还可在胶管破裂时将伸缩缸、变幅缸锁定，防止臂架自动回缩或臂架下落。
回转马达驱动回转减速器，减速器驱动高空作业车上车回转。回转液压系统设有平衡阀，当回转油路停止供油时，可将回转马达自的油路截断。回转减速器设置常闭式回转制动器，回转制动器在没有回转压力信J时保持制动状态。回转油路中附带梭阀的平衡阀，用于解除回转制动器的制动作用。
直臂式高空作业车采用内燃机驱动、全液压控制，具有结构紧凑、作业稳定、操纵可靠、节能性好等优点，广泛应用于船舶制造、建筑施工、消防抢险、港口货运等行业，运想对一该款高空作业车的液压控制系统进行分析。
该高空作业车由行驶底盘、上车、臂架及工作平台等组成，整车外形如图1所示。其液压系统按照控制方式分为行驶驱动、臂架控制、底盘和工作平台液压系统。此外，为了防正意外情况发生，该高至作业车还设置了应急系统。