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”河豚IV”是款4推进器，便携式观察级工业水下机器。它重量轻，适合动布放。可搭载两个低速外设，个高速外设，并可根据需求搭载机械，声呐，摄像头。能够在水中保持姿态，保持航向，位置悬停。适用于浅海区和、近海区、湖泊等环境使用，拥有控制箱防水包装，方便携带，操作简介。
“海豚”是款8推进器轻作业级水下机器，适合于多数300米以内水域的观察与作业。其开放式的框架结构方便传感器的搭载，强劲的动力具备更大的抗流能力，能够在水中完成更复杂动作，具有更好的水下稳定。值得提的是，海豚的负载能力更强，使其在超短基线、DVL以及姿态传感器以及其他传感器的协同配合下，可以完成更多作业任。

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