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随着调节器功能和构成元件不同，调节器的组成有简有繁，但基本上可划分为：
①量测环节。感受各类信息偏差量。
②综合放大环节。放大及综合各类信息。
③执行环节。实现移相和可控触发。
励磁调节器的发展经历了几个阶段：30～40年代电力系统规模较小，励磁调节器主要起调压作用，故称调压器，多数为机电型调节器，目前已趋淘汰；50年代发展了电磁型调节器；60年代后发展为晶闸管励磁调节器，其调节功能也由单纯的调节电压发展为提高电力系统的稳定性。
随着控制理论和计算技术的发展，自动励磁调节器也在不断改进：在功能上，向着综合控制方向发展，在原有基础上加入xx器、欠励磁、过励磁等环节；在控制原理上，向着自适应调节方向发展，即调节器能自动适应系统工况的变动而择优整定其参数；在构成元件上，正向着微机化方向发展。
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