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（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同人们通过主控器调节门扇开启速度，关闭速度，开启幅度等参数。,3.双扇自动门，推动门扇只有一扇门体滑动，另一扇不动。这种情况比较少见，一般是皮带断掉、皮带固定架断开、皮带脱带。
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清洁机箱内部的油污、灰尘检查自动感应门各部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况检查皮带的松紧情况检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况检查电压参数是否正常维修、更换损坏的部件业主还需注重自动门的定期保养与维护，自动感应门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及处理，将会由小故障变成大故障，终可能导致自动门的瘫痪.设置于门内外侧的检测装置（垫开关，红外线开关，光线开关等）将其检测出来，之后，信号送到控制装置。控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向—马达的旋转带动减速器，皮带轮，皮带或链条，使门向开启方向运动。当门接近门挡通过开启制动位置，制动力作用于马达，门减速，其速度变为徐速度，至门挡位置后停止。2．关闭动作当人离开检测装置的检测范围，开启定器定结束后（该间设定可以调整）。自动门工作原理1．开启动作当人靠近自动门控制装置将马达逆转，使门向关闭方向动作，门徐后在门挡位置停止。现在很多客户，想在自动门上加装门禁系统，以实现合法人员后，自动门打开，出来