在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。那么这三种电主轴的控制有什么不同呢，下面就给大家讲解下相关详细的对比。
电主轴的普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价钱便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
电主轴的矢量控制技术模直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴自身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，能够实现启动后瞬时到达允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者能够实现位置和速度的，不只具有更好的动态性能，还能够实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价钱较为便宜。
电主轴的直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思维新颖，系统结构简洁明了，更适宜于高速电主轴的驱动，更能满意高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和动态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。
通过对照能够看出，直接转矩控制这一控制方式更适宜电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动动态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。