根据洗手盆平台与焊盆之间的焊缝为同一平面上的曲线的特点，采用四个伺服电机,四轴联动，集中控制，进行焊接。焊接时首先利用焊接平台上的真空吸盘将工件固定，依照各部件特征边进行定位，再利用电阻滚焊机的焊接原理配合CNC数控系统，伺服马达驱动“下焊接平台沿着X线性轴左右移动，上焊接臂沿着Y线性轴前后移动，焊接机头沿着Z线性轴上下移动，上焊接电极滚轮沿着A旋转轴360度自由旋转”，4轴联动，按照程序实现全自动化焊接。

X线性轴：用于将工件及平台左右方向来回往复移动；

Y线性轴：用于将上焊接臂前后方向来回往复移动；

Z线性轴：用于将上焊接机头上下方向移动；

A旋转轴，用于将上焊接电极滚轮360度自由旋转。