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X射线管道爬行器|X射线磁控爬行器|X射线视频爬行器|管道爬行器|管道内拍爬行器
产品名称:X射线管道爬行器
产品型号:TG-08-D550
产品品牌:通广
1、 概述
X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部,当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时,通过磁力接收传感器,使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向X射线探伤机在管道内部中心曝光,焦距短、单壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射线机在外部双壁投影的方法相比,工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动,由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制,以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
2、 控制方式
采用磁介定位控制的方式,在管道外部对X射线管道爬行器进行控制;操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。
X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器,当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后,便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。
3、 主要特点
采用两种定位方式:可分别选用磁介定位或微波定位。定位准确,运行可靠,停机制动迅速;工作效率高,一次成像,拍片合格率达100.00%;结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、抗干扰能力强;自带电源、免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长、操作简便、卫生环保。
升压系统可靠,可将电池电压120V升至230V(稳压,曝光电流5mA),并且连续可调,恒流恒压输出,曝光时间短,拍片黑度一致性好。
逆变器和爬车一体,逆变器可以单独取出,维修方便灵活。逆变器系统具有功耗小,工作效率高的特点。充电一次,曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。
驱动采用步进电机,可实现在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时,PLC会自动切换到备用驱动器,自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能:当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出;并具有遇阻倒车功能:当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时,设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆(可自选是否装配),运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架,180°两档位调整,克服了因管头长时间一个方向工作,X光管灯丝塌陷场强不均的现象。
磁力定位控制,无环境污染及人身损害。
故障的自检功能。爬行器在运行过程中,遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。
4、 主要用途
X射线管道爬行器,是X射线无损检测仪器。适用于输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道焊缝质量检测。
5、 主要技术参数
适用管道内径(mm)
φ500-φ1200
车体总重量(kg) 110
车体总长度(mm) 1300
爬行速度(m/min) 14.5
转弯半径 7D
定位误差(mm) ±5
非曝光行走距离/单程(m) 8000
清洁管极限爬坡度 30°
曝光时间(min) 0.2——5
曝光电压(kv) 150——250/200——300/220——320
管电流(mA) 3——5
透照厚度 34
44
47
使用温度范围 -25℃——75℃
匹配管头型号 TG-08-D2505型/TG-08-D3005型
TG-08-D3205型(俄罗斯X射线管)