最小起订量:1 计量单位:台 产品单价:询价 供货总量:100
产品特点:
FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人,运动范围更大,速度更快,此款机器人的推出,立即成为物料搬运中效率{zg}、柔性最强、速度最快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势,从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型,客户可根据需求自由选择。
适用于精 确,高速,高有效负载的操作它拥有四轴,是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元;一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人,可根据需要搬运的工件选择{zj0}。可以根据需要搬运的工作类型选择{zj0}机型。-FANUC Robot M-410iB/160,可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300,可搬运质量300kg重负载型。
产品参数
项目
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规格
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M-410iB/160
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M-410iB/300
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机构
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多关节型机器人
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控制轴数
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4轴(J1,J2,J3,J4)
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可达半径
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3.14m
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安装方式
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地面安装
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动
作
范
围
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J1轴回转
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360o(130o/sec)
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360o(85o/sec)
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J2轴回转
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144o(130o/sec)
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144o(90o/sec)
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J3轴回转
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136o(135o/sec)
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136o(100o/sec)
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J4轴回转
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540o(300o/sec)
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540o(190o/sec)
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最
高
运
动
速
度
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J1轴回转
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6.28rad(2.27rad/sec)
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6.28rad(1.48rad/sec)
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J2轴回转
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2.51rad(2.27rad/sec)
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2.51rad(1.57rad/sec)
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J3轴回转
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2.37rad(2.36rad/sec)
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2.37rad(1.75rad/sec)
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J4轴回转
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9.42rad(5.24rad/sec)
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9.42rad(3.32rad/sec)
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手腕部可搬运重量
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{zd0}160kg
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{zd0}300kg
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手腕部允许负载 转矩 转动惯量
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78kg·m2
800kgf·cm·sec2
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137kg·m2
1400kgf·s2
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搬运能力
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1500个来回/小时
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1000个来回/小时
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驱动方式
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使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
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重复定位精度
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±0.5mm
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机器人质量
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1940kg;包含控制装置的质量(120KG)
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安装条件
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环境温度:0-45oC
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象)
短期在95%RH以下(1个月之内)
振 动 值:0.5G以下
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