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产品简述：
IRB 260基于IRB 2400而开发，后者是全球应用最广泛的工业机器人，总装机量已达14000台。IRB 260容易与包装线集成，工作范围更靠近底座，{zd0}限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低，可轻松嵌入紧凑型生产工作站。其运行速度特别针对800*800*800mm的工作范围而优化，是包装应用的理想之选。该机器人采用4轴运行设计，不但胜任各位包装作业，更是高产能和高柔性的保证。与其它ABB机器人一样，IRB260也可配套ABB视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。
产品特点：
IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。
可靠性强——正常运行时间长,IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。速度快——操作周期时间短,该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB独有的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。精度高——零件生产质量稳定,该机器人具有极高的精度，再加上ABB{zy1}的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为{yl}。
功能强——适用范围广,该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
坚固耐用——适合恶劣生产环境,适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生产,该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。
产品参数：
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机器人型号
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IRB 260
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IRB 260-XT
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工作范围
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1.56m
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1.56m
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荷重能力
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30kg
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30kg
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轴数
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4
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4
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重复定位精度（RP）
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0.1mm
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0.1mm
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防护等级
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IP67
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IP67
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工
作
范
围
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轴1旋转
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+180°~ -180°
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+180°~ -180°
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轴2手臂
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+85°~ -28°
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+85°~ -28°
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轴3手臂
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+119°~ -17°
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+119°~ -17°
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轴4手腕
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+300°~ -300°
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+300°~ -300°
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轴5弯曲
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-
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-
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轴6翻转
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-
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-
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最
大
速
度
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轴1旋转
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153°/s
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153°/s
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轴2手臂
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175°/s
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175°/s
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轴3手臂
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153°/s
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153°/s
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轴4手腕
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342°/s
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342°/s
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轴5弯曲
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-
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-
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轴6翻转
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-
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-
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总高度
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1493mm
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机器人本体底座
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723*600mm
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重量
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340kg
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环境温度
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5-45°
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相对湿度
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{zg}95%
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噪音水平
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{zg}70dB(A)
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辐射
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EMC/EMI屏蔽
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