最小起订量：1 计量单位：台 产品单价：询价 供货总量：11
产品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有世界最快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：
中空手腕的巧妙电缆排线： 通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围： 轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
{zgj}别的动作速度，提高生产率： 采用轻型机械手及{zx1}的控制技术，实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性能
产品参数：
|
机器人型号
|
MZ04
|
MZ04D
|
MZ04E
|
MZ04DE
|
|
关节数
|
6
|
|
驱动方式
|
AC伺服方式
|
|
最
大
动
作
范
围
|
臂
|
J1
|
旋回1
|
±170°
|
|
J2
|
前后
|
-145°～ +90°
|
|
J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
|
-125°～ +280°
|
|
手腕
|
J4
|
回转2
|
±190°
|
|
J5
|
弯曲
|
±120°
|
|
J6
|
回转1
|
±360°
|
|
最
大
速
度
|
臂
|
J1
|
旋回1
|
480°/s
|
200°/s
|
|
J2
|
前后
|
460°/s
|
150°/s
|
|
J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
|
520°/s
|
190°/s
|
|
手腕
|
J4
|
回转2
|
560°/s
|
|
J5
|
弯曲
|
560°/s
|
|
J6
|
回转1
|
900°/s
|
|
可搬质量
|
手腕部
|
4kg
|
|
第1手臂部负荷
|
-
|
|
J3轴上部
|
-
|
|
手腕容许静
负荷扭矩
|
J4
|
旋转2
|
8.86N.m
|
|
J5
|
弯曲
|
8.86N.m
|
|
J6
|
旋转1
|
4.9N.m
|
|
手腕容{zd0}
惯性力矩
|
J4
|
旋转2
|
0.2kg·m2
|
|
J5
|
弯曲
|
0.2kg·m2
|
|
J6
|
旋转1
|
0.07kg·m2
|
|
位置反复精度 ※2
|
±0.02mm
|
|
周围温度 [°C]
|
0～45
|
|
设置条件
|
地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装
地面安装, 悬吊安装
|
|
主体质量 [kg]
|
26kg
|
25kg
|
|
{zd0}工作半径 [mm]
|
541mm
|
|
耐环境性
|
相当于IP40 ※4
|