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工业机器人示教的基本操作与要点
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时间:2018/9/5

机器人示教的一些基本常识有哪些

一、示教步骤流程


1.示教前的准备

o 首先选择示教模式:以示教模式进行机器人示教

o 再输入作业程序号码:输入要编辑的作业程序号码,编号输入范围:0-9999。

2.示教

o 记录移动命令(动作位置与姿势):将机器人以手动操作移动到记录位置,并调整姿势,按“覆盖/记录”,记录步骤(移动命令)。重复这一过程,依次记录步骤(移动命令)

o 根据需要记录应用命令:将应用命令记录到适当的步骤,预先激励应用命令,可将信号输出到外部,或者使机器人待机。

o 记录标识作业程序结束的结束命令:在动作的最后步骤,记录结束命令(应用命令EDN-FN92),作为程序的最后一步。

3.程序内容确认

o 确认示教程序的内容:示教模式下,按检查前进或者检查后退依序移动到记录的步骤,确认记录的位置、姿势。

4.修正

o 修正示教程序的内容:检查程序需要修改的,变更记录点,追加或者删除步骤。

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