1、打开“注塑机”信号，检查注塑机是否能启闭模具抽芯动作，不应移动。当这个信号被关闭，注塑机应该能够自由移动。
2、机械手将放置在手动模式和注塑机的安全门打开，此时应将“安全门打开”信号，不能做任何动作，防盗门关闭后此信息应消失。
3、手动方式下，机械手可以打开和关闭模具，看塑料注塑机是否可以打开和关闭模具，当打开和关闭模具完成后，看是否机械手接口是开放和关闭
检查套管和抽芯方式相同。
4、手动方式，不要开闭模具，看注塑机是否可以开模和关闭，不宜开闭模具。检查套管和抽芯方式相同。
5、手动方式，将机械手运动到模具区域，看模具是否能做动作，不应模具。结语
接口是注塑机与机械手沟通的语言，目前流行的接口语言是欧洲标准12和欧洲标准67，注塑机制造商，机器人制造
如果用户能够遵守这种语言，那么它将给三人带来方便。
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